CI 框架提示 Undefined property: XXX::$db 错误的解决办法

CI 框架提示 Undefined property: XXX::$db 错误，具体错误信息如下：

  A PHP Error was encountered  Severity: Notice  Message: Undefined property: XXX::$db  Filename: core/Model.php

错误提示在 Model 类中无法使用$db 这个对象，错误原因是没有自动加载 database，在 autoload.php 文件中的 libraries 配置下 database 即可解决。

配置代码示例：

  $autoload['libraries'] = array('database');